Тут Петрович прошелся по Таквью. Типа "не корректно" считает. И что это "инструмент веры". Но ведь можно заменить одну аббревиатуру другой без потери смысла и правоты высказывания:
https://cloud.mail.r.../2yMd/5cJpBxdoZ
Поэтому хотелось бы разобраться с "верю/не верю". На самом деле, все на уровне школьной физики ( конечно, не времен ЕГЭ, а еще советских стандартов).
Итак, что выдает в Таквью игра? Смотрим:
https://cloud.mail.r.../3DC6/3Y9YcgzAn
Время , географические координаты в градусах до тринадцатого знака после запятой, высоту в метрах и углы :
Прямо скажем, для расчета параметров полета небогато. С какой частотой игра выдает эти данные не ясно, но в Таквью их можно посмотреть с дискретной периодичностью 0,1-0,11с. Что и как из всего этого можно посчитать?
Изменение значений географических координат дает перемещение объекта за период между двумя выгрузками данных из игры. Перемещение,естественно , в градусах. Чтобы перевести их в метры, изменение широты умножаем на 111000м , и получаем изменение положения по широте в метрах, изменение долготы умножаем на 111000м и на косинус широты,- получаем изменение долготы. Если извлечь корень квадратный из суммы этих величин, мы получим перемещение объекта в проекции на горизонтальную плоскость Sгор. Если извлечем корень квадратный из суммы квадратов изменения высоты h и Sгор, получим перемещение объекта S за дискрету времени t между двумя выгрузками данных о параметрах движения объекта. Поделив S на t, получим значение средней скорости V на данном отрезке траектории. Чем меньше отрезок времени между выгрузками, тем ближе полученное значение к текущему истинному значению скорости.
Теперь углы. Изменение значений углов, деленное на t, дает три значения средних угловых скоростей. Как определить ускорения? Если принять, что объект движется по радиусу, то:
aц гор=Vгор^2/R=w^2*R
отсюда среднее значение радиуса движения объекта за время t будет :
R= Корень( (Sгор/t)^2/w^2), где w - это изменение курса в радианах, деленное на время t.
Зная R, найдем центробежное ускорение:
aц гор= (Sгор/t)^2/R
Проделав те же операции для вертикальной скорости, изменения значения угла "Pitch", получим вертикальную составляющую ускорения ац вер.
Корень из суммы квадратов этих ускорений даст модуль среднего ускорения a объекта на участке траектории за время t. Известная величина угла крена дает возможность посчитать среднюю нормальную перегрузку, умножив a на косинус угла крена.
Так считает Таквью по данным из игры. А теперь самое интересное. Почему "не корректно"? Потому что мы везде получаем "среднее". Да, чем меньше значение t, тем мы ближе придвигаем "среднее" к "корректному". Но ведь не Таквью задает t, а игра. Есть еще момент. Если за время t происходит смена знака изменения угла или перемещения, то значения средних скоростей (угловых и линейных) тоже становится некорректным. Но это тоже не вина Таквью. Чем криволинейнее траектория, тем больше "некорректность". Чем меньше значение t, через которое транслируются значения координат и углов, тем "некорректность" расчета Таквью меньше. Петрович в расчете динамики объекта идет от силы через ускорение к пути. Но выдавая параметры для Таквью в виде пути (координат), он заведомо закладывает то, что Таквью посчитает ускорения и перегрузки "некорректно". Выдай Петрович для Таквью кроме координат и углов еще и угловые и линейные ускорения, то тактическая картинка в Таквью со 100% точностью отображала бы динамические параметры объектов. Но Петрович эти ускорения не дает. Почему?:
"А не даём мы дополнительную информацию для анализа ФМ в широкий доступ потому, чтобы не набежали "специалисты" (которые себя таковыми считают, хотя не могут решить элементарную задачу - вроде расчёта УА и перегрузки по треку TacView), и не накидали на вентилятор форум своих "экспертных" мнений, но уже с цифрами в руках. Нам итак еле хватает сил отбиваться от таких "специалистов" и без дополнительных реверансов в их сторону и подаренных им лишних поводов к чему бы ещё придраться."